A što se okretanja tiče s leđa na trbuh:

skvršiš nogicu u koljenu i gurneš prema kukiću (kao kod vježbanja kukova) i guzu drugom rukom malčice zarotiraš, nogicu skvrčenu prebaciš preko druge i malo pripomogneš. Ruka će slijediti trup. Rotacije radite pomoću zdjelice i trupa, a ne pomoću ručica.

Pokušat ću snimiti pa linkati.