Postoji mogućnost editiranja .pdf dokumenata ili printanje dokumenata direktno u .pdf format.

Ne znam koji se program koristi za prvu mogućnost, možda ako proguglaš "pdf editor" nešto nađeš.
Printanje dokumenata direktno u .pdf format radi se pdf printerom, on je sastavni dio Adobe readera 9, na žalost, mislim da dolazi samo u komercijalnoj verziji tj. onoj koju platiš.