Baš je napisano nejasno. Da li je "roditelja" jednina ili množina.

Piše: samo u pratnji roditelja...ili uz njihovu suglasnost..

Iako je u drugom dijelu rečenice množina.
Naravno da je jednostavnije imati isto prezime (ili dio prezimena) kao i dijete. Tada nema zezanja, bilo ono po zakonu, pravilima ili lošem danu osobe na graničnom prijelazu.